Sulle sponde dell’Oust, Josselin è una tappa importante della strada dei Duchi. La storia della città è fortemente legata a quella del suo castello che la domina. Di stile gotico fiammeggiante, offre una testimonianza molto interessante dell’architettura feudale e del Rinascimento. Edificato all’inizio dell’XI secolo, è ancor oggi abitato dai discendenti dei suoi fondatori, la famiglia Rohan. Godetevi una passeggiata nei suoi giardini: sono firmati Achille Duchesne, paesaggista che operò anche a Vaux-le-Vicomte.